同往常一样，靳教授提早10分钟到达G09数控1班，细心的同学发现靳教授除了脸上一贯自信而神秘的笑容外，手上还拿着一个涂着不同颜色的杆状教具。同学们的兴趣马上就被吸引到这个教具上来。他并不急着解释，而是首先把它发到大家手上，同学们被这个用螺栓连在一起的杆状物深深吸引住，大家发现这个东西是由纸箱的硬纸板手工剪裁成条状，在末端的地方打上孔，然后再用螺栓固定连在一起的，而且细心的靳教授还在不同的纸板上涂上不同的颜色以作区别。
        大家不停的旋动其中的一个杆，发现有时候其他杆可以做整周回转，有时候只能做摆动。更有些心细的学生发现在这个教具的一条边上连续打了三个孔，而且以不同颜色划分了区域。这个教具在全班传着看了一遍，最终回到了靳教授的手中。随后靳教授组织大家讨论了这个教具的用途微妙用处，为什么有时候它可以整周回转，有时候只能摆动？怎样通过改变杆的长短来改变它的运动特性？
        当大家对四杆机构有了初步的感官认识后，靳教授才开始讲解今天的课程——《机械综合基础》中课程中的四杆机构。
        通过这样的自作教具使用，靳教授的课程讲授很成功。以往抽象难懂的四杆机构回转特性的理论分析变成了活生生的教具演示，同学们也可以自己动手操作这个教具来理解课上讲授的内容，教学效果很好。此外，具有多年机械设计经验的靳教授还通过这个教具来教育学生机械设计不能出一点点偏差和错误。教具如果设计错了，可以重新设计制作，毕竟这是用纸板制作的。可是如果在企业实际设计制造工作当中，自己的疏忽可能会造成不可挽回的巨大损失。这样的上课形式对学生的职业素质教育也很直观形象。课后笔者采访了上课的学生，大家都说靳教授的课生动形象，容易理解，教学效果很好。