一个月讨论构思、两个月方案设计、两个月的具体加工,我院12名信控学子用他们的双手制造出四辆无碳小车!
今年五月份时,听说要制造无碳小车参加浙江省第二届大学生工程训练综合能力竞赛,信控学子纷纷报名参赛。“我们队伍组建时间其实非常短,听班主任说了这个比赛,就马上报名了。”孙恩云说。
最终,12名来自不同年级、不同专业的学生凑到一起,组成4支队伍,开始无碳小车的制造之路。
无碳小车越障竞赛是教育部倾力打造的综合性大学生工程训练平台。它要求参赛选手设计一种以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车,驱动其行走及转向的能量是根据能量转换原理,由给定重力势能转换来的。重块落下后,须被小车承载并同小车一起运动,不允许从小车上掉落。
在作品功能方面,要求小车行走过程中完成所有动作所需的能量均由此重力势能转换获得,不可使用任何其他的能量来源。
要求小车具有转向控制机构,且此转向控制机构具有可调节功能,以适应放有不同间距障碍物的竞赛场地。
简单地说, 无碳小车是三轮驱动,靠1千克砝码从400mm高处下降的重能来驱动小车走‘8’字和‘S’型路线。具体设计、材料选用及加工制作均由参赛学生自主完成。
比赛要求具体设计、材料选用及加工制作均由参赛学生自主完成,于是,在信控学院副院长吕建表的指导下,学生们亲自构思设计、亲自动手连接车身,亲自去实训工厂做车部件。
“早上7点多从宿舍出来,到实训工厂鼓捣小车,直到晚上9点多甚至10点,才意犹未尽地回到宿舍,有几天还都是通宵呢。”陆达峰告诉记者。
“车上一些材料和配件,都是我们自己磨的。小车的精度要求很高,我们就反复磨。”
由于长期要跟各种材料打交道,他们的手掌结了一层茧,严重的,更是十颗手指八颗手指上都绑了创可贴。
功夫不负有心人,11月20日,四辆小车初见雏形,半米高,重约2千克。

他们来不及松一口气,就进行下一个环节——测试。
他们对小车进行了上千次的测试:车架机构、传动机构、驱动机构、转向机构、微调机构,每一处,都需要队员反复制作、测试。“必须精确,1个小误差都可能会出现严重的偏差。”
“一开始看小车能走‘8’字和‘S’型路线时,完全不敢相信啊!”即便这辆走‘S’型路线的无碳小车已经能走25米的距离了,孙恩云仍觉得跟做梦一样。
他至今还记得小车第一次成功行驶的那天,自己激动地看着小车一次一次重复的行驶,一遍又一遍拍照、拍视频留念。

12月12日,4只队伍前往绍兴文理学院参加比赛。
本次竞赛规模较大,共有来自37所高校的276支队伍报名参赛。比赛分无碳小车越S障竞赛项目和无碳小车越8字障竞赛项目。
我院4只参赛队伍通过认真制作和艰苦训练,在现场比赛中发挥出色,第一轮比赛后全部晋级第二轮比赛。

12月26日,省大学生科技竞赛网公布竞赛成绩:我院参赛的4只队伍全部获奖。其中无碳小车越S障竞赛项目孙恩云组以13.3米的成绩获得一等奖,陆达峰组获三等奖;无碳小车越8字障竞赛项目除焕君组和杨嘉明组分别获得二等奖。
“这次成绩其实并不理想。”杨嘉明说,比赛用的地板是复合地板,与学校测试时的地板有偏差,这种地板缝隙比较大,影响小车起步和路线。“我们自己测试时,‘S’型路线能走25米。”

